STM32F103C6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。Proteus是一款电子设计自动化软件，可以进行虚拟原型设计和仿真，使得在硬件制作之前就能验证程序功能。 在这个项目中，我们关注的是STM32F103C6如何利用定时器触发ADC（模拟数字转换器）采样，再通过DMA（直接存储器访问）将数据传输到MCU的内存，并最终通过串口发送出去。这是一个典型的实时数据采集和通信应用。 1. **定时器触发ADC采样**： - 定时器（Timer）在STM32中常用于生成精确的时间间隔，它可以配置为中断或DMA请求源。在此案例中，定时器被设置为在特定周期后触发ADC转换，确保采样频率的稳定。 - ADC（ADC1、ADC2或ADC3）配置为外部触发模式，选择相应的定时器作为启动信号。当定时器的特定事件发生（如更新事件）时，ADC开始执行一次或连续的转换。 2. **ADC DMA配置**： - DMA（Direct Memory Access）允许数据在没有CPU干预的情况下从外设直接传输到内存或反之。在本项目中，ADC的转换结果通过DMA通道传输到SRAM，减轻了CPU负担，提高了系统效率。 - 需要配置DMA控制器，选择正确的通道、优先级和数据宽度，同时设置ADC的DMA请求源为定时器触发。 3. **串口通信**： - STM32F103C6内置USART（通用同步/异步收发传输器）或UART接口，用于与外部设备进行串行通信。在这个项目中，采样数据被送入内存后，可能通过USART发送到其他设备，如PC或其他微控制器。 - USART需要配置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，并开启中断或DMA发送，以便在数据准备好后立即发送。 4. **项目文件解析**： - `adcdma.ioc`：这是Proteus项目的配置文件，包含了电路图的元器件布局和连接关系。 - `.mxproject`：可能是Keil MDK工程文件，包含编译和调试项目所需的配置。 - `adcdma.pdsprj`：可能是另一个版本的项目文件，可能对应不同的IDE或编译器。 - `wx shitoudianzikai.txt`：这看起来是一个文本文件，可能是项目相关的说明或者日志。 - `联系我.url`：一个链接文件，可能指向开发者提供的联系方式。 - `adcdma.pdsprj.wanmeiyingjianp.wanmeiyingjian.workspace`：可能是开发环境的工作区文件，保存了工作空间的设置和布局。 - `Drivers`、`Core`、`MDK-ARM`：这些文件夹可能包含驱动库、核心库以及MDK-ARM编译工具链的文件。 5. **开发流程**： - 在Proteus中搭建STM32F103C6和其他必要的组件，如ADC、串口模块、定时器和可能的虚拟示波器或终端。 - 使用Keil MDK编写C代码，配置定时器、ADC、DMA和串口，并实现相应的功能函数。 - 在Keil MDK中编译代码，生成HEX或BIN文件。 - 将生成的二进制文件烧录到Proteus中的STM32模型，然后启动仿真，观察数据采集和传输是否正常。 这个项目展示了STM32在实时数据采集和通信中的应用，结合了定时器、ADC、DMA和串口通信等多个关键功能，对于学习STM32和嵌入式系统开发具有很高的实践价值。

STM32G474 中包含了针对数字电源应用的高精度定时器(HRTIMER)，客户在应用该定时器 产生 PWM 时，发现 PWM 的输出出现了“丢波”现象，本文对该问题进行分析并给出解决方案。客户使用高精度定时器产生 PWM， 其 PWM 产生的配置如下，Master Timer 的 period event与 compare 1 event 分别作为 Timer A 与 Timer B 的复位源，Timer A 与 Timer B 产生的 180 度移相的 PWM 输出，EEV4 作为外部事件来触发 PWM reset， 并且使用 blanking 功能过滤发生在PWM set 点附近的 EEV4 事件，Timer compare 3 event 用来限制 PWM 的最大占空比，当 PWM周期内没有 EEV4 发生或是发生的时间点晚于 compare 3 事件时，Timer compare 3 event 将触发PWM reset。 ### 应用笔记LAT1167+STM32G474+HRTIME+PWM+丢波问题分析与解决 #### 1. 前言 在本篇文章中，我们将深入探讨一个关于STM32G474微控制器在使用其内置的高精度定时器（HRTIMER）来产生脉冲宽度调制（PWM）信号时所遇到的一个具体问题——即“丢波”现象，并提供一种可行的解决方案。STM32G474是一款高性能、低功耗的微控制器，特别适合应用于数字电源控制等场合。该控制器配备有高级定时器模块HRTIMER，能够满足高精度PWM输出的需求。 #### 2. 问题描述 客户在配置HRTIMER用于产生PWM时，遇到了“丢波”的情况。具体配置如下： - **Master Timer**： - 工作模式：交错模式（Half mode） - Timer A 和 Timer B 的计数器重置触发源分别由Master Timer的周期事件（period event）和比较1事件（compare 1 event）提供。 - PWM 设置源和复位源：对于Timer A 和 Timer B，PWM的设置源同样分别为Master Timer的周期事件和比较1事件；而PWM的复位源则由Timer compare 3 event 和外部事件EEV4共同决定。 - **EEV4**（外部事件输入4）： - 源：比较器1（COMP1）的下降沿 - 快速模式：重新同步模式（re-sync mode） - 过滤功能：从计数器重置/溢出到比较1期间的事件将被消隐（blanking） 这种配置的目的在于产生两路相位相差180度的PWM输出，并且通过外部事件EEV4来复位PWM，同时利用消隐功能避免在PWM设置点附近发生EEV4事件导致的错误触发。 #### 3. 问题分析 在正常情况下，此配置能够成功地产生预期的PWM信号。然而，在某些特定条件下，当外部事件EEV4接近PWM周期值发生时，会出现“丢波”的现象。具体来说，“丢波”是指在连续的PWM周期中，某一周期内的信号未能正确输出或输出时间异常缩短的情况。 **原因分析**： - 当外部事件EEV4接近PWM周期值发生时，它可能会与Timer compare 3 event触发的PWM复位冲突。这是因为两者都可能在接近PWM周期结束时触发PWM复位，从而导致实际的PWM输出时间异常缩短或者完全丢失。 - 另外，虽然配置中启用了消隐功能来避免在PWM设置点附近的EEV4事件触发，但由于EEV4事件与PWM设置点之间的时间间隔较短，这可能导致消隐机制未能有效工作。 #### 4. 解决方案 为了解决上述“丢波”问题，可以采取以下措施： 1. **调整消隐窗口**：通过增加消隐窗口的长度，确保EEV4事件不会在PWM设置点附近触发。这可以通过调整计数器重置/溢出到比较1之间的消隐区间来实现。 2. **优化外部事件触发逻辑**：考虑修改EEV4的触发逻辑，例如改变其触发条件或延迟触发时间，以避免其与Timer compare 3 event冲突。 3. **调整Timer compare 3 event的阈值**：通过调整Timer compare 3 event的触发条件，使其触发时间更早，从而减少与EEV4事件之间的冲突可能性。 #### 5. 结论 通过对STM32G474中HRTIMER产生的PWM信号出现“丢波”现象的原因进行深入分析，并提出相应的解决方案，我们能够有效地提高系统的稳定性和可靠性。未来还可以进一步探索其他参数调整的方法，以适应不同应用场景下的需求。

"LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：变频PFM控制、双环PFM电压电流控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化、自抗扰ADRC与PI动态响应对比","LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：包括变频PFM控制、PFM电压电流双环控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化，与ADRC自抗扰控制相比PI动态响应更快的Matlab Simulink仿真分析",LLC谐振变器常用控制的闭环仿真。 1. 变频控制PFM 2. PFM电压电流双环控制 3. PWM控制，占空比控制 4. Burst控制，间歇控制，着重于轻载调节 5. ADRC，自抗扰控制，相比PI动态响应更快 运行环境为matlab simulink ,LLC谐振变换器; 闭环仿真; 变频控制PFM; PFM电压电流双环控制; PWM控制; 占空比控制; Burst控制; 轻载调节; ADRC; 自抗扰控制; Matlab Simulink。,"LLC谐振变换器：多种控制策略的闭环仿真比较研究"

模块化多电平变换器MMC仿真研究：NLM与CPS-PWM调制策略的实践与对比,模块化多电平变换器（MMC）交流直流仿真研究与实现：NLM与CPS-PWM调制策略及环流抑制技术详解,模块化多电平变器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实 ,核心关键词： 模块化多电平变换器（MMC）; 交流3000V-直流5000V整流; 调制策略; 最近电平逼近NLM; 载波移相调制CPS-PWM; 仿真; 环流抑制; 快速排序; 仿真搭建过程; 仿真介绍文档; 参考文献; 原理出处 用分号分隔：模块化多电平变换器MMC;交流整流仿真;调制策略实现;最近电平逼近NLM;载波移相调制CPS-PWM;环流抑制;快速排序;仿真搭建过程;仿真介绍文档;参考文献;原理出处; 注：由于没有具体分析要求，所以直接给出关键词，没有进行进一步的分析或解释。,模块化多

TCANLINPro_Setup_v1.2.rar 是一个软件安装包，主要针对的是汽车行业中的通信协议转换工具。这个工具能够帮助用户将USB接口转换为CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）以及PWM（Pulse Width Modulation）接口，从而实现不同设备间的通信。以下是对这些技术的详细解释： 1. **CAN总线**：CAN是一种多主站的串行通信总线，广泛应用于汽车电子系统中，如发动机控制、刹车系统、车载信息娱乐等。它的特点是高可靠性、抗干扰性强，能在恶劣环境下稳定工作。 2. **LIN总线**：LIN是CAN总线的一个低成本补充，常用于汽车内部的低速通信，如车窗升降、座椅调节等。它采用单主站模式，简化了网络结构，降低了成本。 3. **USB转CAN/LIN**：这种转换工具允许通过普通的USB接口与CAN或LIN设备进行通信，无需专门的硬件接口。这对于开发、调试和测试汽车电子系统非常方便，尤其对于那些没有内置CAN/LIN接口的计算机。 4. **PWM**：PWM是一种模拟信号的数字表示方式，通过改变脉冲宽度来调整输出电压的平均值。在汽车领域，PWM常用于控制电机速度、灯光亮度等。 TCANLINPro 软件的主要功能包括： - **无限数据抓取**：软件能够持续捕获来自CAN、LIN或PWM接口的数据流，这对于实时监控系统状态和故障诊断非常有用。 - **波形变化数据发送**：用户可以设置并发送特定的波形变化数据，模拟真实的通信场景，用于测试和验证硬件或软件的响应。 - **波形显示**：软件提供图形化的波形显示功能，直观地展示数据的变化趋势，便于分析和理解通信内容。 通过这个软件，工程师和开发者可以方便地进行车辆网络的调试、测试和分析，提高工作效率，并确保系统的正确运行。安装程序TCANLINPro_Setup_v1.2.exe便是实现这些功能的关键，用户只需运行此文件，按照向导提示完成安装，即可开始使用TCANLINPro软件。

单相PWM整流器的dq解耦控制Simulink仿真(MATLAB)，采用SPWM调制，两电平结构，THD小于5%。

LabVIEW是一种流行的图形化编程语言，广泛应用于自动化测试、仪器控制等领域，其调用外部模块的能力非常强大。在这个应用场景中，我们关注的是如何通过LabVIEW调用图莫斯模块来实现CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）和PWM（Pulse Width Modulation）通讯控制。 CAN、LIN和PWM是三种不同的通讯和信号控制技术。CAN是一种高效的串行通讯协议，广泛应用于汽车和工业自动化领域。LIN则是一种低成本的串行通讯协议，在汽车领域中多用于对通讯速度要求不是特别高的场合。PWM则是一种通过脉冲宽度的调制来控制电机速度和方向、调节灯光亮度等的技术。 要实现这三种通讯控制，LabVIEW提供了与外部硬件设备交互的接口，其中包括调用图莫斯模块。图莫斯模块可能是一种专门设计的硬件接口模块，用于实现与目标设备的物理层通讯。在LabVIEW中使用这类模块，通常需要对应模块的驱动程序或框架支持。因此，文档中提到的安装SMO框架是因为图莫斯模块依赖于SMO（Smart Measurement and Operation）框架来实现其功能。 在LabVIEW的开发环境中，工程师可以通过调用相应模块的VI（Virtual Instrument）来编写控制代码。这些VI封装了底层复杂的通讯协议细节，允许开发者以图形化的方式快速实现CAN、LIN和PWM通讯控制。例如，通过配置CAN通讯模块的VI，可以设定通讯速率、过滤器和接收数据的处理方式。同样，对于LIN通讯，可以设置波特率、ID和数据处理逻辑。PWM的控制则涉及到信号频率、占空比等参数的设定。 此外，LabVIEW的模块化设计也意味着用户可以将这些通讯控制功能集成到更大的应用程序中，实现系统级的监控和控制。这对于测试台架、嵌入式系统和自动化生产线等应用场景尤其有用。通过LabVIEW强大的数据处理能力和直观的图形化编程方式，可以简化开发流程，加快产品上市时间。 由于LabVIEW本质上是一种图形化编程语言，因此在实现这类复杂的硬件控制任务时，它能够提供比传统文本编程语言更直观和高效的开发体验。这种优势尤其体现在需要实时监控和控制的场合，比如实时数据采集和工业控制。通过LabVIEW，开发者可以直观地看到数据流动和处理过程，这对于调试和优化系统性能是极大的帮助。 通过LabVIEW调用图莫斯模块实现CAN、LIN和PWM通讯控制，涉及到硬件接口模块、通讯协议的配置和集成、以及LabVIEW图形化编程的优势。这使得即使是复杂的通讯控制任务，也能够通过简单直观的方式快速实现，大大缩短了产品的开发周期，降低了研发成本。

PR与PI双环控制单相PWM整流器 MATLAB仿真模型 simulink (1）基于比例谐振控制的单相PWM整流器MATLAB仿真模型; (2）电压、电流双闭环控制，电压环采用Pl，电流环采用PR，实现电流完美跟踪; (3）调制策略采用SPWM; (4）输入电压电流同相位，仿真功率因数大于0.9999，接近1;(5）输入电流低谐波，仿真谐波含量0.97%，<1 (6）仿真工况为输入电压AC220V，输出电压DC400v，负载10kW;(7）仿真模型带参考lunwen。 在现代电力电子领域中，单相脉宽调制（PWM）整流器的应用愈发广泛，尤其在交流-直流（AC-DC）转换中占据重要地位。本次讨论的核心内容集中在单相PWM整流器的控制策略上，特别是结合了比例谐振（Proportional Resonant, PR）控制器和比例积分（Proportional Integral, PI）控制器的双环控制方案。 我们必须理解PWM整流器的基本工作原理。它是一种将交流电转换为直流电的电子装置，通过使用开关元件（例如IGBT或MOSFET）来调节输出电压和电流波形。在控制策略的选择上，传统的PI控制器因其简单的控制结构和良好的稳定性而被广泛应用，但在交流电机驱动或高频电源转换等领域，PI控制器往往难以达到理想的控制效果，特别是在需要精确控制交流电流相位和频率时。 为解决这一问题，比例谐振控制器应运而生。PR控制器通过在特定的频率点引入一个无限大的增益，能够实现对交流量的精准控制。在双环控制结构中，电压环采用PI控制器，能够有效地维持直流侧电压的稳定；而电流环则采用PR控制器，以达到对交流电流的完美跟踪和对电网电流波形的高精度控制。 在本研究中，特别提到了调制策略使用的是正弦脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation, SPWM）。SPWM作为一种常见的调制技术，能够将逆变器输出的电压波形变为类似正弦波的波形，通过提高开关频率，使得输出波形的谐波含量大大降低，从而减少电网污染。 该仿真模型的工况设定为输入电压AC220V，输出电压DC400V，负载为10kW。这一设定为实际应用提供了有力的参考，如在住宅或商业建筑的太阳能发电系统中，将太阳能转换的不稳定交流电转变为稳定的直流电。仿真结果表明，输入电压和电流的功率因数接近1，输入电流的谐波含量极低，符合高效能源转换和绿色电力的要求。 此外，该仿真模型还提供了参考论文，这对于进行深入研究提供了宝贵的资料。通过对比分析，可以发现电力电子技术在数字化和智能化方面的进步，使得PWM整流器的控制策略更加精细和高效。 本研究的成果对电力电子领域具有重要的理论和实际意义。它不仅提供了高效的PWM整流器控制模型，还通过实际仿真验证了模型的可行性。同时，该模型也为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的设计参考，推动了电力电子技术的发展。尤其是双环控制策略的引入，为提高电能转换效率和质量提供了新的解决思路，预示着未来在提高能源利用效率和构建智能电网等方面具有广阔的应用前景。

单相PWM整流器PI双闭环控制策略的Matlab Simulink与PLECS模型仿真研究,单相PWM整流器仿真：PI双闭环控制的输出电压与网侧电流内环调控研究——基于Matlab Simulink PLECS模型,单相PWM整流器仿真，采用PI双闭环控制 输出电压外环，网侧电流内环 matlab simulink plecs模型 ~ ,关键词：单相PWM整流器；PI双闭环控制；输出电压外环；网侧电流内环；Matlab Simulink；PLECS模型。,基于PI双闭环控制的单相PWM整流器仿真：外环输出电压与内环网侧电流优化

ZVZCS移相全桥PWM变换器实现了超前桥臂零电压开关（ZVS）和滞后桥臂零电流开关（ZCS），具有结构简单、占空比丢失较小、软开关较容易实现等特点。文章全面分析了该变换器的工作原理、讨论实现软开关的条件，设计了主要参数，然后利用SIMetrix仿真软件对电路进行仿真，通过波形验证了参数设计合理、变换器实现ZVZCS。