摘    要：本文主要介绍了基于DSP实现的PWM整流回馈系统的设计。该设计可以做到输入电流正弦、单位功率因数、直流母线电压输出稳定，具有良好的动态性能并可实现能量的双向流动（即四象限运行），最终给出实验波形，验证了系统的可行性。 　　1 引言 　　随着电网谐波污染问题的日益严重和人们对高性能电力传动技术的需要，人们对PWM整流技术给予了越来越多的关注。PWM整流器可以做到输入电流正弦、单位功率因数、直流电压输出稳定，具有良好的动态性能并可实现能量的双向流功，也就能够实现系统的四象限运行，即快速制动和能量回馈。与传统的整流器（即不控整流或相控整流）相比，具有很多优点。本文主要通过系统方案的

三相异步电动机直接矢量PWM与SVPWM控制MATLAB Simulink仿真模型研究及机械特性分析,三相异步电动机直接矢量pwm控制与svpwm控制MATLAB Simulink仿真模型 1.两个控制模型 2.相关机械特性Matlab仿真 3.相关参考资料 ,1.三相异步电动机; 直接矢量PWM控制; SVPWM控制; MATLAB Simulink仿真模型; 2.控制模型; 机械特性; Matlab仿真 3.参考资料,三相异步电机：PWM控制与SVPWM控制Matlab仿真对比研究

GD32F103C8T6单片机PWM输出实验代码标准库，提供代码

在本文中，我们将深入探讨如何在STM32L475微控制器上实现串行端口（UART）的DMA（直接存储器访问）接收功能，用于处理不定长度的数据。"RX-DMA.rar"是一个示例项目，其中包含了必要的代码和配置，帮助开发者理解并应用这一技术。 STM32L475是STM32系列中的一款超低功耗微控制器，广泛应用于物联网设备、嵌入式系统和传感器节点等。它内置了多个串口接口，支持DMA传输，这对于处理大量的串口通信数据非常有用，特别是当数据传输速率较高或者需要连续不间断接收数据时。 串口接收不定长数据的核心在于正确配置UART和DMA控制器。在STM32中，UART负责与外部设备进行串行通信，而DMA则可以接管UART的接收过程，无需CPU干预，从而提高系统效率。 1. **UART配置**： - 需要设置波特率、数据位、停止位和校验位。例如，常见配置为9600波特率、8位数据、1位停止和无校验。 - 然后，开启UART接收中断，这样在接收到新数据时，系统会触发中断事件。 - 配置DMA通道，选择UART的接收寄存器作为源，并指定接收数据的内存地址。 2. **DMA配置**： - 选择适当的DMA控制器（例如DMA1或DMA2）和通道，以及传输类型（半字、字节等）。 - 设置传输方向为从外设到内存（Peripheral to Memory，P2M）。 - 指定DMA传输的起始地址和数据长度。对于不定长数据，可能需要动态调整这些参数。 - 开启DMA通道，并将其与UART接收中断相关联。 3. **处理不定长数据**： - 由于数据长度未知，需要在UART接收中断服务程序中检查数据缓冲区的状态。当达到某个预设阈值或者检测到特定结束标志时，停止当前的DMA传输。 - 使用循环缓冲区策略，可以确保即使在数据长度不固定的情况下也能高效地管理接收的数据。 - 一旦收到完整的数据帧，可以启动新的DMA传输，继续接收后续的数据。 4. **代码实现**： - 在STM32CubeMX中配置UART和DMA，自动生成初始化代码。 - 编写中断服务程序，处理UART的接收中断，判断数据长度并控制DMA传输。 - 添加主循环中的逻辑，检查接收数据的完整性和处理已接收的数据。 "RX-DMA.rar"中的代码示例将展示如何完成以上步骤，提供了一个实际操作的例子。开发者可以通过查看和学习这个示例，了解如何在STM32L475上实现串口不定长数据的DMA接收。通过熟练掌握这一技巧，可以有效地提升嵌入式系统的串口通信性能，减少CPU的负担，使系统资源得到更合理的利用。

"CCU7-PWM-EXAMPLE-TLE989X-BDRV-MEAS HV-MON-PWM" 涉及的是一个基于TLE989X微控制器的电机控制示例项目，其中包含了CCU7（Central Control Unit 7）的PWM（脉宽调制）应用和高压监测PWM功能。 "TLE989X Demo project" 提供了对TI（德州仪器）TLE989X系列微控制器的实战应用展示。这个系列的MCU专为高端电机控制设计，具备高性能和高集成度的特点，能够处理复杂的电机控制算法，如无传感器的磁场定向控制（FOC）。 "motorcontrol" 明确了这个项目的核心内容，即电机控制技术。在电机控制领域，PWM是不可或缺的技术之一，它通过改变脉冲宽度来调整电机的转速和扭矩，实现高效、精确的电机运行。 **详细知识点：** 1. **CCU7（中央控制单元7）**：CCU7是TLE989X微控制器中的一个重要组件，它负责处理与电机控制相关的高级功能，如PWM生成、故障检测以及系统保护等。CCU7的设计使得电机控制算法可以高效、实时地执行。 2. **TLE989X微控制器**：这是TI推出的一款面向工业电机驱动应用的微控制器，具有高精度ADC、高速PWM发生器和内置数学运算单元等特性，适合用于电动车、伺服电机、工业自动化等领域的电机控制。 3. **PWM（脉宽调制）**：PWM是一种通过调节信号脉冲宽度来改变平均电压的技术。在电机控制中，通过改变PWM的占空比，可以动态调整电机的电压，从而控制电机的转速和力矩。 4. **HV-MON-PWM**：高压监测PWM功能可能指的是TLE989X微控制器内置的高压监控电路，它能够监测电机侧的高压状态，并通过PWM信号反馈给控制器，确保系统在高压条件下安全运行。 5. **电机控制示例项目**：这个项目可能包含完整的代码示例、配置文件、硬件连接图等，帮助开发者理解如何利用TLE989X微控制器进行电机控制系统的开发和调试。 6. **无传感器磁场定向控制（FOC）**：这是一种先进的电机控制策略，通过估算电机的磁极位置和速度，实现高精度、低噪声的电机控制。TLE989X微控制器的高性能计算能力支持这种复杂算法的实时运行。 "CCU7-PWM-EXAMPLE-TLE989X-BDRV-MEAS HV-MON-PWM"项目为学习和实践基于TLE989X的电机控制提供了丰富的资源，涵盖了从基础的PWM调速到高级的无传感器FOC控制，对于提升电机控制系统的性能和稳定性有着重要的指导价值。

基于MATLAB Simulink的转速电流双闭环直流调速系统仿真研究,转速电流双闭环直流调速系统仿真，电流环仿真，转速环仿真，MATLAB Simulink 教材4-5节PWM系统转速电流双闭环直流调速系统仿真，包括m文件，电流环单闭环仿真，转速电流双闭环仿真。 软件版本：MATLAB2015b及以上 有仿真报告一份，包括教材4-5节中涉及的仿真原理，模型建立过程，仿真过程，仿真结果分析等。 ,核心关键词：转速电流双闭环直流调速系统仿真; 电流环仿真; 转速环仿真; MATLAB Simulink; PWM系统; m文件; 仿真原理; 模型建立; 仿真过程; 仿真结果分析; MATLAB2015b及以上版本。,基于MATLAB Simulink的转速电流双闭环直流调速系统仿真研究

内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA实现直流电机的调速系统。首先解释了选择FPGA的原因，强调其硬件并行特性的优势，如更快的响应时间和更高的稳定性。接着展示了PWM波形生成的具体Verilog代码，确保占空比更新时不产生毛刺。然后讨论了电机驱动中的注意事项，特别是死区时间的硬件实现，以避免MOS管损坏。接下来深入探讨了增量式PID控制的实现方法，包括状态机的设计和积分项的限幅处理。最后，通过实验验证了系统的性能，展示了其实现的快速响应和平滑调速效果。 适合人群：对嵌入式系统和电机控制有一定了解的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高性能电机调速的应用场合，如工业自动化、机器人等领域。目标是通过FPGA的并行处理能力，提高电机调速系统的响应速度和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的Verilog代码片段和调试技巧，帮助读者更好地理解和实现FPGA在电机控制系统中的应用。

基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型：采用交流电流内环PR控制与SVPWM-PWM波控制研究,基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型研究：采用比例谐振控制与交流SVPWM控制策略及参考文献解析,LCL_Three_Phase_inverter：基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型，交流电流内环才用PR（比例谐振）控制，PWM波采用SVPWM控制，附带对应的参考文献。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015b，前如需转成低版本格式请提前告知，谢谢。 ,LCL三相并网逆变器; LCL_Three_Phase_inverter; MATLAB Simulink; PR控制; SVPWM控制; 仿真模型; 参考文献; 仿真条件; R2015b版本,基于PR控制与SVPWM的LCL三相并网逆变器Simulink仿真模型研究

基于ZYNQ的FPGA数据DMA传输至以太网教学框架：高效实现数据采集与千兆网传输，适用于工程师与在校学生。,基于zynq的以太网传输工程教学。 内容：这是一个框架 将fpga获得的数据通过dma存入ddr 再从处理器端将数据从ddr读取并通过千兆网传输给电脑 意义：作为一个开发框架 继续这个框架可以半天就能实现数据采集功能 对于基于adc或者dac项目的验证开发非常高效 缩短开发周期 今后类似项目全部可以复用 重新开发工作量小于20% 适合人群：模拟半导体芯片的测试或应用工程师、FPGA ZYNQ需要的嵌入式工程师或者在校学生老师 FPGA工程 + vitis rtos 工程 + 工程说明文档 ,基于zynq;以太网传输;数据采集;fpga开发;zynq应用;框架复用。,基于Zynq的FPGA以太网传输教学框架：快速实现数据采集与复用开发

STM32 HAL 库实现乒乓缓存加空闲中断的串口 DMA 收发机制 STM32 HAL 库实现乒乓缓存加空闲中断的串口 DMA 收发机制，轻松跑上 2M 波特率。 STM32 中一般的 DMA 传输方向有内存->内存、外设->内存、内存->外设。通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），在嵌入式开发中一般称为串口，通常用于中、低速通信场景，波特率低有 6400 bps，高能达到 4~5 Mbps。 在 STM32 中使用 DMA 收发数据，可以节约可观的 CPU 处理时间。特别是在高速、大数据量的场景中，DMA 是必须的，而双缓冲区、空闲中断以及 FIFO 数据缓冲区也是非常重要的成分。 在本文中，我们将使用 STM32CubeMX 配置串口，首先使能高速外部时钟，然后设置时钟树。接下来配置串口，选择一个串口，设置模式为 Asynchronous，设置波特率、帧长度、奇偶校验以及停止位长度。然后添加接收和发送的 DMA 配置，注意在 RX 中将 DMA 模式改为 Circular，这样 DMA 接收只用开启一次，缓冲区满后 DMA 会自动重置到缓冲区起始位置，不再需要每次接收完成后重新开启 DMA。 在串口收到数据之后，DMA 会逐字节搬运到 RX_Buf 中。当搬运到一定的数量时，就会产生中断（空闲中断、半满中断、全满中断），程序会进入回调函数以处理数据。全满中断和半满中断都很好理解，就是串口 DMA 的缓冲区填充了一半和填满时产生的中断。而空闲中断是串口在上一帧数据接收完成之后在一个字节的时间内没有接收到数据时产生的中断，即总线进入了空闲状态。 现在网络上大部分教程都使用了全满中断加空闲中断的方式来接收数据，不过这存在了一定的风险：DMA 可以独立于 CPU 传输数据，这意味着 CPU 和 DMA 有可能同时访问缓冲区，导致 CPU 处理其中的数据到中途时 DMA 继续传输数据把之前的缓冲区覆盖掉，造成了数据丢失。所以更合理的做法是借助半满中断实现乒乓缓存。 乒乓缓存是指一个缓存写入数据时，设备从另一个缓存读取数据进行处理；数据写入完成后，两边交换缓存，再分别写入和读取数据。这样给设备留足了处理数据的时间，避免缓冲区中旧数据还没读取完又被新数据覆盖掉的情况。 但是出现了一个小问题，就是 STM32 大部分型号的串口 DMA 只有一个缓冲区，要怎么实现乒乓缓存呢？没错，半满中断。现在，一个缓冲区能拆成两个来用了。看这图我们再来理解一下上面提到的三个中断：接受缓冲区的前半段填满后触发半满中断，后半段填满后触发全满中断；而这两个中断都没有触发，但是数据包已经结束且后续没有数据时，触发空闲中断。 举个例子：向这个缓冲区大小为 20 的程序传送一个大小为 25 的数据包，它会产生三次中断，如下图所示。程序实现原理介绍完成，感谢 ST 提供了 HAL 库，接下来再使用 C 语言实现它们就很简单了。首先开启串口 DMA 接收。 #define RX_BUF_SIZE 20 uint8_t USAR_RX_Buf[RX_BUF_SIZE]; 在上面的例子中，我们定义了一个大小为 20 的缓冲区 USAR_RX_Buf，並将其设置为串口 DMA 的接收缓冲区。然后，我们可以使用 HAL 库提供的函数来开启串口 DMA 接收。 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, USAR_RX_Buf, RX_BUF_SIZE); 在串口收到数据之后，DMA 会逐字节搬运到 RX_Buf 中。当搬运到一定的数量时，就会产生中断（空闲中断、半满中断、全满中断），程序会进入回调函数以处理数据。在回调函数中，我们可以将数据写入 FIFO 中供应用读取。 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 将数据写入 FIFO 中 FIFO_Put(USAR_RX_Buf, RX_BUF_SIZE); } 在上面的例子中，我们使用 HAL 库提供的回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback 来处理数据。在这个函数中，我们将数据写入 FIFO 中供应用读取。这样，我们就可以轻松地实现高速的串口收发机制。 使用 STM32 HAL 库可以轻松地实现高速的串口收发机制，轻松跑上 2M 波特率。同时，我们还可以使用乒乓缓存和空闲中断来避免数据丢失和提高系统的可靠性。