matlab实现粒子群算法（PSO） 极值优化的程序代码

单神经元自适应PID控制算法及仿真研究.doc.doc

是一本介绍粒子群优化算法的书籍，比较适合初学者

十三种工程设计优化应用的问题，采用罚函数的方式编写，以PSO算法为例。 这十三种工程优化问题分别是： 一、焊接梁设计问题 二、压缩弹簧设计问题 三、压力容器设计问题 四、轮系设计问题 五、减速器设计问题 六、管柱设计问题 七、工字梁设计问题 八、三杆桁架设计问题 九、悬臂梁设计问题 十、活塞杆优化问题 十一、槽形舱壁设计问题 十二、汽车侧面碰撞设计问题 十三、钢筋混凝土梁设计问题

pid控制器设计代码matlab 该项目是围绕Raspberry Pi 2编写的，使用RASPBIAN JESSIE LITE作为操作系统。 用于伺服控制的库称为ServoBlaster，位于： 最初，该项目是使用Arduino设计的。 经过一些测试，很明显，代码对于假定的速度而言太慢了，因此实现了向RASPBIAN JESSIE LITE的移植。 RASPBIAN JESSIE LITE具有更快的性能。 可以在以下位置找到使用的陀螺仪L3GD20H ：。 板上没有其他可用的传感器来预测火箭的动力，更具体地说，如果通过加速度计读取，则加速度计在50 G及以上时会失效。 电动机是一个单独的项目，到目前为止，假定使用矢量推力的机构是某种万向节机构，与汽车中的变速杆非常相似。 隐含PID控制算法来确定喷嘴的角度。 Kp，Ki和Kd是随火箭性质而变化的常数。 现在必须创建火箭的数学模型，以便为它们找到稳定的值。 [老的] 我现在正在研究自适应控制方案，因为PID似乎不是有效的选择。 一旦有能力，我将更新代码。 目前，我对自适应控制方案一无所知，因此无法制作新代码。 这是一个为超音速火箭创建低成

低温地板辐射采暖中的优化PID控制算法.docx

1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。

基于PSO-bp的电能质量信号分类

针对标准粒子群算法寻优精度不高、易出现早熟收敛等缺陷, 提出一种自适应混沌移民变异粒子群算法IPSO。该算法通过引入基因距离来反映粒子间合作与竞争的隐性知识, 使粒子种群的多样性得到量化, 采取自适应混沌移民变异策略对陷入聚集区域的粒子进行处理, 使之获得继续搜索的能力, 从而防止算法过早陷入局部最优。仿真结果表明, IPSO算法在PID控制器参数寻优问题上具有遗传算法和标准粒子群算法无法比拟的优势。

GA算法(1).ppt.ppt