基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar

本文选取2015年1月至2016年3月中国部分车站的客流数据，建立了BP神经网络的铁路客流时间序列预测模型。 但由于收敛速度慢，容易陷入问题的局部最优解，建议通过遗传算法改进BP神经网络的时间序列模型，以预测铁路客流。 实验结果表明，改进的方法具有较高的预测精度和较好的非线性拟合能力。

模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

使用matlab编程实现的遗传算法，解决旅行商问题。。。。

遗传算法嵌入粒子群算法优化LSSVM回归预测模型 pso-ga-lssvm 遗传算法嵌入粒子群算法优化LSSVM回归预测模型 直接替换数据就可以运行

TwinCAT PLC Control PID 软件库使用手册，CtrlStandardPID Ctrl3PointPID PwmOutput Ctrl2PointWithHysteresis Ctrl3PointWithHysteresis 功能块使用方法

针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并实时补偿.综合采用经验试凑法和带宽法对控制器参数进行整定,对自抗扰控制器系统进行稳定控制、姿态跟踪、抗扰性和鲁棒性实验,并与PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能有效实现立方体机器人的平衡控制,而且较PID控制器具有更好的响应速度、控制精度和强鲁棒性.

计算机控制技术 第3章 数字PID控制算法0.ppt

计算机控制技术 第6章 数字PID及其算法.ppt

先对倒立摆模型进行建模、确定被控对象的状态空间方程。然后用bp神经网络对该二阶离散系统进行参数自整定。确定用bp神经网络获得的比例、积分、微分参数。